小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。对于运行速度高、工作繁忙的起重机，除采用双轮缘车轮外，往往还加装水平导向轮，以减轻轮缘的磨损。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。为了提高车轮组使用的耐久性，近有些国家采取了一些措施。

车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由车轮和轮胎两大部件组成车轮总成。

起重机车轮作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国内起重机车轮基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。4、对于两主动轮踏面直径尺寸不相等或行车轮锥度方向安装错误造成的啃轨，应更换行车轮使之直径尺寸相等或使锥度方向安装正确。随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代起重机车轮也发生了较大的变化。

  车轮是车轮组的主要零件。车轮踏面的形状有圆柱形、圆锥形、鼓形三种型式，如图所示。

车轮踏面一般制成圆柱形。在工字梁下翼缘上运行的小车车轮，常用鼓形踏面的圆锥形车轮。在圆形轨道上运行的车轮(或滚轮)可采用圆锥踏面来保证纯滚动。采用平顶轨道与鼓形踏面的车轮或采用凸顶轨道与圆柱踏面车轮相匹配，均可避免附加的摩擦和磨损。

行车轮是锻件的一种分类，主要使用于门方式起重机-港机-桥式起重机-矿山机械等。又称：天车轮，起重机车轮，港机车轮，车轮锻件，轮子锻件，锻钢车轮等！

行车轮是比较容易损坏的部件。车轮组轴承支座采用角箱式结构，通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构可在使用检修时调整车轮，保证车轮水平偏斜和垂直偏斜以避免车轮啃轨，角箱结构为国内目前应用Zui广泛的成熟技术。根据行车的使用特点，要求车轮踏面有较高的硬度，并且有一定的淬硬层深度和过渡层(深度>10mm，硬度HRC40 一48)，以提高承载能力、耐磨性和抗接触疲劳的性能。同时，要求其基体组织要有良好的综合力学性能和良好的组织状态，硬度应达HBS187~229，使之具有高的韧性，提高抗冲击性能和抗开裂性能。