小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。无轮缘车轮只有在装设了防止1脱轨装置的情况下(如在无轮缘车轮的两侧均装有水平导向轮)才可以使用，如图所示。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。为了提高车轮组使用的耐久性，近有些国家采取了一些措施。车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。

起重配件车轮组轴的耐负荷：主要是进行耐久性计算，可不考虑附加轴向载荷。由于冶金企业炼钢、铸坯(铸锭)、轧钢工艺的改变，脱锭起重机、均热炉夹钳起重机、刚性料耙起重机、平炉桥式加料起重机、均热炉揭盖起重机等传统起重机车轮已逐步趋于淘汰。车轮所使用的轴承大都采用滚动轴承，它的滚动阻力小，装配、维护和检修都很方便。车轮的轴承应优先选用自动调整的球面滚子轴承，这种轴承可以容许安装误差与车架的变形。其次也常采用圆锥滚子轴承。

车轮组相关概念：

车轮与轴、轴承和轴承箱等组成车轮组。车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。内孔装入铸铁屑（防止工件内孔氧化），车轮间用耐火纤维毡填实，上面再放上一块钢板压实。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm。

车轮组的工作较大轮压需要考虑哪些因素

　　（1）起重机自重，以及自重的中心位置，整个起重机的中心位置，一般是根据各个部件的自重机器中心位置来求得的，也有现场测量的；

　　（2）工作风栽；

   （3）货物在各个位置时，对轮压的影响；

　　（4）有的起重机需要考虑冰雪载荷，非工作轮压、则不考虑货物对轮压的影响，但是风栽会大很多，另外可能还有快速起升、意外停机、机构失效、实验状态、个别的有起升时遭遇能情况，需要考虑；

　　（5）起升冲击系数、起升动载系数、突然卸载冲击系数、运行冲击系数、起升机构加减速动载系数。

　　这里面涉及的载荷组合较多，应该要根据起重机车轮组涉及规范来做。